2.地面要求高。造运地面不平+点接触，麦克楼上的纳姆水泥厂设备回收有几位说了一些问题，变形大适应性好。实现叠加形成了一个近似圆，多方动果到汽的话吊炸变形很小，位运你可以想象一下。运用应该应该用跟瞬移似的，不像现在用的汽车轮胎，
1.速度和冲击。硬度高，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），麦轮是矢量控制，现在暂时不做了。因此是有震动冲击的。现在一般工业用也就1m/s不错了，另外一个车道的谁受的了，4各轮子的合力决定整车的行走方向，
我几年前专业设计麦克纳姆轮的，哈哈。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，速度越快，低速还无所谓，但还是没有说到根上。一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。不是真的圆形。行走的时候几个小滚轮交替着地，
3.上面的都没问题，厚度薄，就算是速度能快起来，3轮着地时矢量合成方向是斜的，且不同着地部位变形也不一样，这要是90度横移变线，冲击越大，
